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Beatlebot定制开源教学平台,解锁学育非凡“器”质

作者:本站    来源:原创    时间:2022-07-15    浏览数:347

       随着制造业对生产自动化的需求日益增长,移动机器人(AGV/AMR)作为打通车间数据闭环的重要角色,已成为推动行业发展过程中不可忽视的着力点。

 

       为储备更多的业界开发人才,加速科研项目成果的转化及行业应用落地,进一步破除实际生产应用中的技术壁垒,千亿体育官方一首页 特此推出集“学、用、玩”三大功能于一体的定制化开源移动机器人——Beatlebot


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       这是一款针对教研群体量身打造的桌面级自主移动小车,目前已推出标配版和相机版两套学习版本。这两个版本的区别在于,搭配相机版的小车在深度学习方面比标配版小车的功能更为丰富。我们将以配置相机版的移动小车为例,详细为大家介绍Beatlebot这款科研移动平台,如何在“学”“用”“玩”三个模块中,发挥出自己的独特价值。

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 (标配版 vs 相机版)



01


“学”而有方


       对于新手来说,学习一门新的课程,拥有良师的导引和清晰的学习规划很重要;而对于移动机器人来说,为适应于不同环境不同场景下的应用,拥有良好的方向感则是其必须满足的条件。

 

       所谓的“方向感”,指的就是机器人的智能移动水平。


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       Beatlebot移动平台在强大的硬件支持下,结合丰富可开源的SDK(特别是SLAM及 navigation程序包),在环境感知(建模)和自主导航等功能上均有不俗的表现。教研工作者在拿到Beatlebot后,只需按照使用说明文档即可完成建图,操作简便轻松易学。


       另外,本平台还配套有ROS课程视觉课程,研究者可基于Beatlebot开展智能跟随控制、激光slam、激光导航、自主避障、图像识别、基于深度学习的目标识别以及语音识别与控制(选配麦克风阵列)等学习实验,完美满足入门学习和二次开发的需求。


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(自主导航)


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(多点巡航)


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(二维码跟随)


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(人机跟随)

 


02


“用”武之地


       Beatlebot配备了丰富的多功能接口,解决开发过程中常见的设备扩展问题;再配合Ubuntu 18.04、Melodic系统兼容,适配性强,传输速度快,大幅提升开发者的工作效率。

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       该平台支持手柄、键盘控制、Web等多种操控方式,无需切换设置与模式,即连即用;在没有网络的室外使用,其操作便捷度也不打折扣。此外,在避障传感器与急停开关的辅助下,Beatlebot足以轻松应对各种紧急情况,开发者可放心操作。



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 (麦克纳姆轮--四轮驱动)


       虽然Beatlebot是桌面级移动小车,但其负载实力却不容小觑(可达到10kg)。强大的动力系统与24v/20AH的电源为其打造了不凡的越障和续航能力,即使是爬坡过坎也能做到平稳运行。


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(25°负重爬坡)

 

       绝佳的硬件表现为开发者提供了一个优良的学习实验平台,非凡的科研实力从此不愁无用武之地!

 


03


“玩”趣无穷


       Beatlebot不局限于使用场地,不局限于以上陈列的功能布局,用户可根据实际需求个性化定制属于自己的移动小车。本平台拆装便捷,10分钟就能完成车体组装。



(点击图片查看视频——DIY拆装演示)


       小车基于ROS的开源系统为探索多场景交互学习提供了可行方案,开发者可以充分发挥其想象力,在低速无人物流、农业采摘、安防巡检、消毒防疫、地理测绘、科研教育等领域“玩”出不一样的精彩。



(点击图片查看视频——多机协同 · 传输物料)

 

       从初学到精通,一机在手,全盘搞定!Beatlebot希望联合广泛的教研开发者,共同打破产业与教育间"各自为战"的局面,打通阻碍实际应用落地的技术壁垒,共同开创机器人繁荣生态的美好未来。


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